No Brasil colonial, as Câmaras de Vereadores eram formadas nas vilas e cidades por decreto real ou por pedido das populações locais. Espalhadas pelo território, elas representavam o poder político e administrativo da Coroa. Tinham competência para cumprir funções administrativas, legislativas, policiais, de defesa e até judiciais. Na esfera administrativa, as Câmaras de Vereadores geriam os recursos das localidades vindos, na maioria das vezes, do pagamento de impostos e foros de terrenos ou de condenações.
Logo após da Independência, a Constituição do Império do Brasil de 1924 manteve nas Câmaras Municipais o governo econômico das cidades e vilas. Garantiu-lhes, ainda, suas competências sobre posturas policiais, aplicações de rendas e outras particularidades locais. Por outro lado, durante o Império, a execução judicial deixou de ser atribuição das Câmaras e foi transferida para os juízes de Paz, de Termos e de Direito.
Em 01 de outubro de 1828, o Imperador sancionou a lei que ficou conhecida como "Regimento das Câmaras Municipais". Com ela, as Câmaras ficaram obrigadas a estabelecer posturas sobre a divisão de distritos, arruamento, edificações, costumes, cadeias, maus tratos aos escravos, trânsito de pessoas, animais e mercadorias, cemitérios, casas de caridade, escolas, feiras, mercados, asseio e tranquilidade pública, segurança e todos os assuntos das vilas e cidades. Elas tinham autonomia para instalar taxas e impostos, realizar eleições e dar posse aos funcionários do governo. No entanto, as Câmaras Municipais ficavam subordinadas aos Presidentes de Províncias, devendo informar-lhes sobre a aplicação das rendas públicas, posturas e infrações.
As legislaturas duravam quatro anos, com, pelo menos, quatro reuniões trimestrais. Os vereadores - 7 nas vilas e 9 nas cidades - eram eleitos entre os cidadãos votantes que residissem na localidade há mais de dois anos.
Até 1889, as atribuições e autonomia das Câmaras Municipais eram alteradas de acordo com o vai-e-vem das medidas de centralização e descentralização política do governo imperial. Com a proclamação da República, contudo, o movimento em favor da autonomia municipal tomou vulto e, já em janeiro de 1890, o governo provisório de São Paulo publicou o decreto nº 13, criando os "Conselhos de Intendência Municipal", com membros nomeados pelo governador. Os Conselhos de Intendência absorveram as atribuições das Câmaras Municipais.
A suspensão das Câmaras perdurou até 1892, quando, através do decreto nº 86, de 06 de julho, a Presidência de São Paulo instituiu os poderes Executivo e Legislativo nos municípios. Com ele, as Câmaras ficaram com prerrogativas exclusivas de fazer leis, enquanto sua execução ficava ao cargo do Intendente e, depois de 1906, do Prefeito Municipal.
Em 11 de novembro de 1930, o Governo Provisório de Getúlio Vargas decretou a dissolução de das Câmaras ou assembleias municipais e quaisquer outros órgãos legislativos e deliberativos existentes nos Estados, municípios, no Distrito Federal ou no território do Acre. Com isso, a Câmara Municipal de Jacareí deixou de funcionar.
Em 1948, com a nova Constituição promulgada dois anos antes, a Câmara Municipal de Jacareí retomou suas atividades instalando-se, provisoriamente, no prédio da Associação Comercial e criando seu primeiro Regimento Interno. A partir daí, novas leis de ordenamento urbano e serviços da cidade foram criadas e votadas. Percorriam assuntos como limpeza pública, serviços de água e esgoto, corpo de bombeiros, educação, cultura, segurança, construções de prédios, uso e ocupação do solo, meio ambiente e demais prerrogativas do legislativo municipal. Em 1990, os vereadores promulgaram a Lei Orgânica do Município de Jacareí.
Nos anos de 1980, a Câmara Municipal ampliou seus canais de comunicação com a população, produzindo publicações e desenvolvendo programas como o "Presidente da Câmara e Prefeito por Um Dia" (1979), "Câmara Jovem" (2003) e "Câmara da Melhor Idade" (2013). A TV Câmara entrou no ar 2008.
Em 2018, a Câmara Municipal funcionava com um presidente e dois secretários. Havia um Chefe de Gabinete e um Setor de Proposituras. A gestão da entidade era tocada pelas secretarias de administração, de assuntos jurídicos, de comunicação e secretaria legislativa.