A Irmandade de Nossa Senhora do Rosário e São Benedito dos Homens Pretos de Jacareí surgiu, provavelmente, na primeira metade do século 19, composta por pessoas negras escravas e libertas de fé católica na cidade. Na época de sua fundação, os fiéis se reuniam na Igreja de Nossa do Rosário e São Benedito, erguida num lugar que se transformou no Largo do Rosário de Jacareí. A igreja original foi demolida em 1906 e substituída por outra em 1910.
Ao longo dos séculos, a Irmandade de São Benedito realizava o calendário de encontros e eventos dedicados à comunidade cristã negra de Jacareí. Além de missas, novenas e da participação nas festas religiosas da cidade, organizava a procissão de São Benedito, sempre depois da Semana Santa. Entretanto, seus participantes também integravam grupos de Folias de Reis, Capoeira, Danças de Fitas, Catiras, rezas, benzeduras e manifestações tradicionais da comunidade negra.
A Irmandade de São Benedito funcionava com o recolhimento de taxas mensais de seus associados e das esmolas da Igreja do Rosário, que ficou sob sua administração até fins do século 20. Havia uma mesa de administração, presidida pelo Provedor, que se reunia nos terceiros domingos de cada mês para tomar as decisões e os cuidados da Irmandade. O Capelão era o responsável espiritual, celebrando missas e dando orientações aos fiéis. Além disso, a Irmandade contava com o apoio dos padres da Igreja de Nossa Senhora da Imaculada Conceição, a Matriz de Jacareí.
Com o passar dos anos, a Irmandade de São Benedito foi perdendo o número de associados e reduzindo suas atividades. Em 1994, o Provedor entregou as chaves da Igreja do Rosário ao padre da Igreja de Nossa Senhora da Conceição, que passou a fazer a manutenção do local.